很多廠家關心步進電機,但由於太多的資料看不懂,今天深圳步進電機減速器電機廠家-黄瓜视频IOS无限观看免费電機小編帶您:認識步進電機,想知道是什麽嗎?大家就跟黄瓜视频IOS无限观看免费電機小編一起來看看吧!
一、常用要點
a.步進電機:特殊同步電機
b.步進電機運行模式:停止-旋轉-停止-旋轉
c.細分:機械曲線(平穩),提高分辨率,避免低頻振動,軟運行
理論上,細分倍數非常高---256倍---不能保證4倍以上的精度
細分倍數越高,計算量越大
d.步進電機的缺點:
1.低頻振動---振動會在一定的轉速範圍內被自身放大
低速操作方案:減速器、細分 90rpm~120rpm
2.高速運行時,扭矩大大降低
高速切換線圈--反向電勢會削弱電流
e.開環步進電機的優點:
1.靜止,低速,力矩大於同規格伺服2.靜止狀態靜止(閉環步進和伺服高頻低振動)3.便宜f.步進電機沒有穩定的功率,所以選擇靜態扭矩
-----不同型號步進電機的特性曲線
g.步距角:步進電機一次行程短,精度(分辨率)越高,步距角越小
h.永磁、反應、混合
永磁:轉矩小,體積小 步距角:7.5° / 15°混合式居多i.脈衝的數量控製了步進電機旋轉的行程(圈數)
? 脈衝頻率控製步進電機旋轉速度(速度)
j.? 相
兩相步進電機(步距角:1.8° / 0.9°) 200/400脈衝一圈三相步進電機(步距角:1.5° / 0.75°)240/480脈衝一圈四相步進電機(步距角:0.9° / 0.45°)400800脈衝一圈 又稱 兩相-0.9°步進電機五相步進電機(步距角:0.72° / 0.36°)500/1000脈衝一圈k.步距角越小-分辨率越高,運行越穩定
一般來說,兩相可以解決大多數精度要求低的控製場合
三相解決方案的控製場合大部分精度都有丟失要求
真的不步進電機真的不行
再,上伺服電機
真的沒辦法。步進電機隻是 減速器 (比如輸出速度低,正好在步進電機的低頻振動範圍內)
步進電機 減速器:減速器會進一步降低原本不高的速度,減速器會有回程間隙
精度要求太高,不適合普通減速器
步進電機 減速器:低精度(平行軸斜齒輪減速器) 中高精度(行星減速器)
行星減速器=標配
蝸杆精度不高---負重場合,長時間運行,不注意精度
步進電機線圈電流切換越快,轉速越高。
因為反向電勢---切換速度越快,磁場越弱,扭矩越低,越嚴重
步進電機不適合長時間運行---不適用:輸送機(一直運行)、風扇---驅動電機場合
步進電機適用於:停、行走、頻繁正反轉、負荷小---控製電機場合---工作製低於50%
l.一般來說,步進電機的溫度:80℃-90℃在正常情況下, 超過110℃---扭矩下降(高溫退磁)
m.特殊類型的步進電機
帶減速器的步進電機---加減速器會給整個機構帶來更小的慣量比(通俗理解:從執行端推動不那麽容易)
真空步進電機---適用於散熱條件差的場合---由耐高溫設計的步進電機,步進電機製動型---斷電時,步進電機機抱死--防止斷電後墜落過衝
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