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伴隨著各式各樣的機器人走入黄瓜视频APP免费下载日常生活之中，微電機的運用也是愈來愈多，機器人的各種各樣姿勢基本都是根據微電機轉動來推動建立的。那麼機器人手指關節用的是什麽樣子的微電機呢？

機器人手指運動是非常複雜的，性能指標較弱的微電機會造成 機器人手指頭協調能力差、幅度線性度不高，不能滿足手指關節健身運動的規定，應取用體型小、扭矩大、抗幹擾性的微電機，現階段常用的有直流無刷電機 齒輪齒條構造、伺服電機齒輪齒條構造、舵機等計劃方案。

舵機計劃方案選用N200M20等型號規格，舵機由直流無刷電機、降速齒輪組、感應器和控製係統構成。其外界紅黑與白線各自意味著開關電源正級、接地線與操縱電源線。Arduino開發工具下的微處理器所造成的操控訊號是一種脈衝寬度調製（PWM）數據信號，舵機接受一束每20ms開啟1-2ms的脈衝，如：在1ms脈衝下舵機在0度部位；在1.5ms脈衝下，舵機會維持在九十度部位；在2ms脈衝下，舵機在180度部位；根據調節占空比能夠完成舵機在差異區域內的健身運動。

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