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直流無刷電機製造商介紹了控製器的工作原理和維護：

旋轉手柄時，調速信號通過引線輸送到控製器中的主處理芯片。控製器中的主處理芯片根據接收到的信號反應，將控製信號和驅動信號發送到邏輯電路和功率晶體管，然後輸出電機控製和驅動信號，使無刷電機運行。

電機旋轉後，內部位置傳感器（即霍爾元件）將檢測到轉子磁極的位置信號，反饋到控製器中的主處理芯片，控製相應功率晶體管的導通和關閉。

按下閘門時，閘門的製動信號通過插件發送到控製器。控製器中的主處理芯片處理信號後，輸出的製動信號關閉電源晶體管，斷電無刷電機，達到製動的目的。

在控製電動自行車的過程中，主處理芯片通過插件顯示當前的控製信號。

為了了解直流無刷電機的工作原理，可分為供電電路、啟動電路、製動電路、調速電路、欠壓保護電路、過流保護電路等主要功能電路。

控製器和直流無刷電機通常由三條較厚的導線和無根細線連接，其中較厚的導線是控製器和電機連接的三條相線，較細的五條導線是控製器和電機霍爾原件連接的導線，可以用萬用表檢測導線端的電壓。

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