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直流電電機調速，通常說的是他勵有刷直流電電機調速，依據直流電電機的轉速比方程式，轉速比n=(電樞工作電壓U-電流電壓Ia*內電阻Ra)÷（參量Ce*氣隙磁通Φ），由於電樞的內電阻Ra十分小，因此電流電壓Ia*內電阻Ra≈0，那樣轉速比n=(電樞工作電壓U)÷（參量Ce*氣隙磁通Φ），隻需在氣隙磁通Φ穩定下調節電樞工作電壓U，就可以調節直流電電機的轉數n；或是在電樞工作電壓U穩定下調節氣隙磁通Φ，一樣可以調節電機的轉數n，前麵一種叫恒轉距調速，後麵一種稱作恒輸出功率調速。 

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